要評估電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人，需要按下圖所示的作用模式控制速度，同時測量電機(jī)和控制器功耗。設(shè)計工程師需要以一個重復(fù)的作用模式測量浪涌功率、電壓和電流?？梢杂嬎銠C(jī)械輸出相對于輸入功率的效率。在實際運(yùn)行條件下，電機(jī)的加速和減速時間可能只有幾百毫秒到幾秒。隨著驅(qū)動頻率從DC轉(zhuǎn)變?yōu)閹装貶z，變頻器驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速從停止加快到最高速度。
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